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　　“高速公路多源二三维实景一体化平台开发及应用” 项目由朔州高速公路管理有限公司和信动互联（北京）科技有限公司为主要完成单位，依托3S、大数据、云计算、IoT和移动天博体育最新版，互联网技术，构建了高速公路多源二三维实景一体化平台，建立了高速公路基础设施和全业务场景的全要素全周期 “一路一档”数字化体系，同时基于平台开发建设高速公路清障救援数字化管理服务体系，为高速公路建设、管理、养护和运天博体育最新版，营提供数据和技术支撑，提升高速公路路网监测和应急处置能力。

　　目前，国内外对高速公路隧道领域运用巡检机器人的研究较少，市面上的巡检机器人在行走方式上主要分为轮式巡检机器人、履带式巡检机器人和腿足型巡检机器人天博体育最新版，。这些种类机器人已在城市管廊、智慧园区等领域大量应用，但其功能、结构、应用场景等方面与高速公路隧道巡检机器人存在较大差异，行走方式也不适用于隧道巡检工作，并且高速公路隧道巡检对事件监测准确性有较高的要求，机器人在视觉设计上应该充分结合其应用场景的需求，才能准确、高效地完成巡检工作。

　　近年来，随着城市发展和不断向外扩张，城市边缘原有高速公路交通量不断增大，逐渐变为服务于城市内部交通出行的市政道路。鉴于城市内部土地资源紧张，为融合城市生态用地和节约土地成本，对原有互通立交进行市政化改造成为城市向外扩张过程中的重要手段。

　　例如，在第二章“公路设计知多少”中提到，隧道作为道路上的特殊路段，当车辆在驶入、通过和驶出隧道的过程中，会出现一系列的光线明暗突变问题。白天，当车辆驶入隧道时，会感觉洞内光线跟外面相比明显变暗，好像进入了一个黑洞一样，产生“天博体育最新版，黑洞”效应，给驾驶员造成心理上的紧张感和压迫感；当车辆驶出隧道时，会感觉洞外光线跟洞内相比明显变亮，好像出现一片白色的亮光，产生“眩光”效应，影响驾驶员心理和操作。

　　针对现有结构物安全检测手段单一、数据离散等问题，项目集成激光雷达、CCD相机、北斗高精度定位等，研发多灾害耦合的“北斗+”AI智能预警诊断分析技术，搭建自动化安全监测预警管理平台，建立交通结构物监测数据模型，针对重点监测对象建模后的病害图像进行自动识别，融合基于 “北斗+”AI的结构位移、形变监测技术和多指标数据分析，实现对结构物断面数据的快速连续采集和自动化实时监测，无靶标精度达到0.5毫米，有靶标精度达到0.1毫米，断面提取时间小于0.5秒。

　　该项目在国家重点研发计划、国家自然科学基金等重大课题支持下，夯实了车端能力，增强了网联效用，攻克了不确定性环境下的行车计划编制技术、强抗干扰能力的动态组合调度技术、车端执行强化的辅助驾驶技术，取得了多项创新成果。

　　作为2023年度中国公路学会科学技术奖一等奖获奖项目——“强震区高位落石作用下棚洞立体防护关键技术及工程应用”项目（以下简称“项目”）突破了多项技术难题，项目成果显著提升了强震区高位落石防护的可靠性，极具推广价值和应用前景。项目被中国工程院院士任辉启、徐建、杜修力领衔的专家组一致评价为：“项目成果总体达到国际先进水平天博体育最新版，，其中‘导-延-耗-抗’相结合的棚洞抗冲击性能提升技术，达到国际领先水平。”

　　“复杂地质地貌超高水压大直径盾构隧道建造关键技术”项目的依托工程——南京和燕路过江隧道，位于长江大桥和长江二桥之间，距离上游长江大桥约7.4公里，距离下游长江二桥约2.7公里。项目全长约5.723公里，其中盾构隧道长约2965米，管片外径14.5米。

　　深中通道这个百年大计的国家重点工程，是继港珠澳大桥之后的又一个世界级跨海集群工程，建设规模宏大，工况复杂，技术难度大。项目包括主跨1666米的伶仃洋大桥与主跨580米的中山大桥，主桥索塔均为钢筋混凝土结构，采用群桩基础，桩基设计长度达105米。该项目钢筋连接施工难度较大，为此，项目组应用了锥套锁紧钢筋连接新技术解决目前施工及质量难题，并提出了相应的《公路桥梁锥套锁紧钢筋接头技术指南》，大幅减少了桥梁中高空作业次数，降低了施工安全风险，加快了施工速度并极大提高了钢筋连接质量。